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6月25日,在厦金大桥环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场,工作人员在调试设备。,涩涩视频下载
记者从中铁十四局集团获悉,25日,在厦金大桥环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场,国产智能盾构换刀机器人正式投用。,蜜桃视频1099
据了解,机器人拥有11个独立可控活动关节,具备高避障能力与精细操作能力,凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的结构,可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘,轻松抓取重型滚刀,精准完成更换。五月在线观看日本综合1,机器人整机软硬件实现100%国产化,拥有完全自主知识产权。

橘梨纱, 6月25日,在厦金大桥环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场,工作人员在调试设备。
盾构机是穿江越海的“大国重器”,在隧道掘进过程中,刀盘上的滚刀如同“牙齿”,持续切削岩石泥土,磨损极快,需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换,耗时长、风险高。麻花豆电影网,中铁十四局项目负责人刘四进表示,技术团队经过反复论证和技术攻关,在迭代研发常压换刀技术、盾构饱和带压换刀技术等基础上,打造智能盾构换刀机器人,实现盾构换刀技术升级。
“机器人搭配数字孪生智慧管控系统,依靠3D红外机器视觉定位技术,可在盾构舱内快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态,并通过数据分析自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径,大幅提升换刀效率。同时,盾构舱内无需人员进入,有效提升了盾构施工安全性。”刘四进说。

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在投用现场,中国工程院院士钱七虎表示,智能换刀机器人的研发,为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径,也为产业化应用奠定了基础。
厦金大桥环岛路隧道全长3291米,由厦门路桥工程投资发展有限公司建设,盾构隧道部分采用开挖直径达16.15米的超大盾构机施工。项目建成后,将进一步完善厦门跨岛交通体系,助推区域经济社会高质量发展。
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